На данный момент опция предоставляет USB накопитель для обновления прошивки - достаточно закинуть файл прошивки на диск.

ESP BOARD    USB CONNECTOR (type A)
                   --
                  | || VCC
[GPIO19]  ------> | || D-
[GPIO20]  ------> | || D+
                  | || GND
                   --